物理振动+利尿+拉到立法联合应用排尿

为首宇宙学共振、活血和单脚(mechanicalpercussion, diuresis,and inversion，PDI)的方依此是目前在世界各地外科手术肾下盏小结石或电子式手术后残石较为常用的方依此。

1965年，Kirsch等首次应用于共振椅背激发机械共振的方依此排石并用作泌尿系结石的自由派外科手术。1969年，Cottet等将宇宙学共振为首活血的方依此用于泌尿系结石的外科手术。尽管，宇宙学共振为首活血很早就用于排石外科手术，但接下来的20多年当中，关于宇宙学共振为首活血的研究者和诊断应用是非常有限。

20世纪80二十世纪SWL技术出现后，宇宙学共振为首活血的方依此被用作SWL后辅助排石。之外的研究者也自此增多。1990年，Brownlee等在宇宙学共振为首活血新将单脚同时用于SWL后肾下盏结石的排石外科手术，该研究者表明为首宇宙学共振、活血和单脚依此对这类肾下盏结石的病人是有利的。就此，PDI依此作为一个非常简单的方依此被提出。

尽管诊断研究者表明PDI依此是确保、合理的，也在诊断应用于，但这种外科手术方依此仍存在不足。史料当中报告的单脚的单脚角度看差异大，从12- 45度，甚至有大于60-70度。此外，用于获取宇宙学共振方依此也很多，如人工叩击依此、应用于共振椅背、胸部叩诊装置或共振排石机等，这些方依此获取的宇宙学共振准确度也不一，外科手术停滞的时间和次数也不同，而以上因素都可能严重影响PDI依此的排石效果。

图10 A简易扯置浴+按摩装置